基于改进YOLOv3的无人机机载激光雷达图像目标定位方法

为提升无人机机载激光雷达图像小目标定位的精度，提出基于改进YOLOv3的无人机机载激光雷达图像目标定位方法。基于MCA算法分割激光雷达图像信息，通过包含脊小波字典的稀疏表达重新构建图像信息，达到去除目标图像噪声的目的；通过变化检测技术分离目标区域聚类信息，将目标区域从背景区域中分离；将目标区域输入到优化后的YOLOv3算法中完成无人机机载激光雷达图像目标的定位。实验结果表明，所提算法的定位精度为95.1%,定位耗时平均为20.6 s。