基于多尺度Retinex的激光雷达图像自适应增强方法

激光雷达图像容易受到外界因素影响，造成细节丢失、边缘模糊、噪声过多等问题，因此，提出基于多尺度Retinex的激光雷达图像自适应增强方法。利用线性变换法则和硬阈值法预处理低频激光雷达图像，完成图像边缘细节处理，引入多尺度Retinex增强算法还原图像内实物的自身真实特征，凸显图像层次信息，仿真对比实验证明，应用本方法进行增强后，图像最大灰度值为150,PSNR值始终保持在80 dB之上，图像的清晰度增强，噪声明显减少，图像的对比度明显提升，图像边缘轮廓明显，证明该方法能够有效增强激光雷达图像的效果。