用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统

以实现物体三维成像为目的，设计用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统。激光传感器采集物体光条图像，将光条图像传到上位机，使用旋转扫描测量模型获取物体光束的三维空间坐标数据，使用OpenGL开发图形库构建物体三维云图，将光条图像按照3D轮廓扫描顺序获取物体红、绿、蓝分量，将这些分量与物体3D空间坐标数据整合后，完成物体三维云图着色。实验结果表明：该系统具备较丰富的伺服控制功能，且标定物体光平面坐标误差仅为0.005 mm;物体三维成像逼真度较高，与实物颜色较为接近，三维成像效果优秀。