用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统 |
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引用本文: | 曾国庆,王红梅,党晓圆,卢伯年,韦俊龙.用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统[J].四川激光,2023(1):227-231. |
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作者姓名: | 曾国庆 王红梅 党晓圆 卢伯年 韦俊龙 |
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作者单位: | 1. 重庆移通学院通信与信息工程学院;2. 西南石油大学网络与信息化中心 |
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基金项目: | 重庆市教委科学技术重点项目(No.KJZD-K202002401); |
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摘 要: | 以实现物体三维成像为目的,设计用于三维成像的激光传感器旋转扫描系统。激光传感器采集物体光条图像,将光条图像传到上位机,使用旋转扫描测量模型获取物体光束的三维空间坐标数据,使用OpenGL开发图形库构建物体三维云图,将光条图像按照3D轮廓扫描顺序获取物体红、绿、蓝分量,将这些分量与物体3D空间坐标数据整合后,完成物体三维云图着色。实验结果表明:该系统具备较丰富的伺服控制功能,且标定物体光平面坐标误差仅为0.005 mm;物体三维成像逼真度较高,与实物颜色较为接近,三维成像效果优秀。
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关 键 词: | 三维成像 激光传感器 旋转扫描系统 光条图像 伺服控制 三维云图 三维着色 |
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