基于改进海鸥优化算法的可见光室内定位研究 |
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引用本文: | 刘双,余学祥,刘宇.基于改进海鸥优化算法的可见光室内定位研究[J].四川激光,2023(2):129-134. |
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作者姓名: | 刘双 余学祥 刘宇 |
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作者单位: | 1. 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院;2. 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室;3. 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心 |
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基金项目: | 国家自然基金项目(No.41474026); |
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摘 要: | 为提高室内定位精度,提出了一种基于黄金正弦与Sigmoid连续化海鸥优化算法(GSCSOA)的接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)可见光室内定位技术。传统的海鸥优化算法(SOA)收敛速度慢、寻优精度低,在海鸥搜寻过程中引入Sigmoid函数使算法在后期快速收敛,在海鸥扑食过程中加入黄金正弦机制能提高算法的寻优能力。在6 m×6 m×3 m的房间顶板上按3×3的网格状布设9盏LED灯,经过实验表明:利用传统的RSSI定位估计算法得到的定位精度为1.28 m,改进的海鸥优化算法结合RSSI的定位算法得到的定位精度为7.17 cm。显然,改进后的室内定位算法精度更高,可应用于大部分的室内定位场所。
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关 键 词: | 可见光室内定位 改进海鸥优化算法 接收信号强度 三边定位法 |
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