| 多月球车定位/决策网络 |
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| 引用本文： | 孟伟,洪炳镕,韩学东.多月球车定位/决策网络[J].机器人,2004,26(2):102-106. |
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| 作者姓名： | 孟伟 洪炳镕 韩学东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2001AA422270) ; 国家自然科学基金资助项目(69985002). |
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| 摘 要： | 提出了多月球车协作的分布式定位/决策网络,将模糊逻辑与强化学习相结合,完成月球车的行为决
策实验.仿真结果证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多月球车 定位 决策网络 模糊逻辑 强化学习 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)02-0102-05 |
A Location/Decision Network of Multiple Rovers |
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| MENG Wei,HONG Bing-rong,HAN Xue-dong.A Location/Decision Network of Multiple Rovers[J].Robot,2004,26(2):102-106. |
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| Authors: | MENG Wei HONG Bing-rong HAN Xue-dong |
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| Abstract: | A location/decision network is presented for multi rover coordination. Fuzzy logic and reinforcement learning are combined in behavior decision for rovers. Experiment results prove the effectiveness and correctness of the method. |
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| Keywords: | multi rovers location/decision network fuzzy logic reinforcement learning |
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