| 磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 王其东,王祺明,陈无畏.磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究[J].振动工程学报,2009,22(5). |
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| 作者姓名： | 王其东 王祺明 陈无畏 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，安徽省十一五攻关项目 |
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| 摘 要： | 在ADAMS/CAR中建立了基于磁流变减振器的整车多刚体动力学模型,将变论域模糊理论应用于磁流变半主动悬架控制,设计了一种改进的变论域模糊控制器,并在Matlab/Simulink中建立了控制子系统.以脉冲路面和随机路面作为输入,进行了不同车速工况的ADAMS-Matlab整车联合仿真,对被动悬架、变论域模糊控制及传统模糊控制磁流变半主动悬架的减振效果进行了比较分析,并进行了实车台架试验验证.分析结果表明,采用所设计的变论域模糊控制策略的控制效果要优于传统的模糊控制策略,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 磁流变减振器 变论域模糊控制 整车模型 联合仿真 |
Advanced variable universe fuzzy control of with magneto-rheological suspension |
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