| 基于预测的足球机器人截球动作的研究 |
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| 引用本文： | 祝法辉,杨宜民,宋亚男.基于预测的足球机器人截球动作的研究[J].微计算机信息,2009,25(26). |
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| 作者姓名： | 祝法辉 杨宜民 宋亚男 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法,该算法给出了球在摩擦力作用下的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运动作了分析,结合足球机器人的到定点的运动模型进而使用二分法求解拦截,实现了截球动作.实验表明该算法具有良好的拦截效果.
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| 关 键 词： | 运动预测 截球 足球机器人 |
The study of football robot intercepting ball based on prediction |
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| ZHU Fa-hui,YANG Yi-min,SONG Yan-an.The study of football robot intercepting ball based on prediction[J].Control & Automation,2009,25(26). |
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| Authors: | ZHU Fa-hui YANG Yi-min SONG Yan-an |
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