运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用 |
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引用本文: | 唐志勇,裴忠才,王亮,孙钦鹏.运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用[J].机床与液压,2003(2):188-189,51. |
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作者姓名: | 唐志勇 裴忠才 王亮 孙钦鹏 |
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作者单位: | 北京航空航天大学自动化学院机械电子工程系,100083 |
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摘 要: | 本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCPS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCPS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCPS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。
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关 键 词: | 光纤数字伺服控制总线 转台 现场总线 运动控制 |
文章编号: | 1001-3881(2003)2-188-2 |
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