| 光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析 |
| |
| 引用本文： | 刘嘉敏,潘英俊,杜久华.光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析[J].压电与声光,2002,24(6):434-436. |
| |
| 作者姓名： | 刘嘉敏 潘英俊 杜久华 |
| |
| 作者单位： | 重庆大学,光电技术及系统教育部,重点实验室,重庆,400044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60085004)，教育部博士点基金资助课题(2000061108) |
| |
| 摘 要： | 智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案，提出了一种新型光波导触觉传感系统，并根据平面波导的几何光学理论，详细论述了光斑的形成机理。
|
| 关 键 词： | 光波导 触觉传感系统 光斑 形成机理 几何光学 智能机器人 |
| 文章编号： | 1004-2474(2002)06-0434-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月10 |
Analysis on the Formation of Faculae in a Newly Optical Wave-quided Tactile Sensing System |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
