用计算机控制移动式机器人的方法与展望

从正式研究机器人以来,已有十多年了。此间,为解决机器人的操作机能及视觉和触觉的感觉机能等问题在人工智能等方面进行了广泛的研究,另一方面对在生产中实用的工业机器人也进行了深入的研究。总之,机器人工程已自成体系。