| 基于LMI的结构振动鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 李文章,吴凌尧,郭雷.基于LMI的结构振动鲁棒H∞控制[J].振动工程学报,2008,21(2):157-161. |
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| 作者姓名： | 李文章 吴凌尧 郭雷 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院,江苏,南京,210096
2. 东南大学自动化学院,江苏,南京,210096;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家留学回国人员专项基金
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教育部新世纪优秀人才支持基金 |
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| 摘 要： | 针对舍有非线性环节与外部激励干扰的结构系统,提出了一种新型的基于LMI的鲁棒H∞振动主动控制算法.首先根据建筑结构动力学原理,建立了包含非线性不确定性的结构系统状态空间模型.然后基于动态输出反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了鲁棒主动控制算法,可同时保证系统对模型参数摄动、控制器变化及干扰激励的鲁棒性.在EI Centro地震波作用下,对一个4自由度结构模型进行仿真,验证了该方法的有效性和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 结构系统 H∞控制 非线性不确定性 线性矩阵不等式 结构振动 鲁棒性 控制器 Robust based structural vibration 有效性 处理方法 验证 仿真 结构模型 自由度 地震波作用 激励 变化 参数摄动 系统状态 矩阵不等式 线性 输出反馈 |
| 文章编号： | 1004-4523(2008)02-0157-05 |
| 修稿时间： | 2007年6月25日 |
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