| RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析 |
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| 引用本文： | 朱忠刚,张靖,周莉,韩益南.RV减速器传动误差高精密测试台设计与试验分析[J].机械传动,2019,43(11):84-88. |
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| 作者姓名： | 朱忠刚 张靖 周莉 韩益南 |
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| 作者单位： | 浙江双环传动机械股份有限公司,浙江玉环,317600;玉环市质量技术监督检测中心,浙江玉环,317600 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）;浙江省重点研发计划项目 |
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| 摘 要： | 以广泛应用于工业机器人关节的精密RV(Rotate Vector)减速器为研究对象,结合传动误差测量原理,使用高精度编码器搭建了高精密测试台,借助LabVIEW软件编制了专用数据采集和处理程序。对进口品牌减速器和国产减速器进行了传动误差测量试验,并对传动误差结果进行了滤波分析处理,分析结果能直观反馈减速器传动误差的主要贡献源,可以对RV减速器关键零部件的优化设计和制造工艺改进提供可靠的参考依据。
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| 关 键 词： | RV减速器 传动误差 测试台 滤波分析 |
Design and Test Analysis of High Precision Test Bench of RV Reducer Transmission Error |
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