四足机器人的步态仿真研究

该文通过对一种四足机器人进行设计和步态规划后，利用仿真技术分析它的适应环境与承载能力。首先在四足步行机器人初始结构参数基础上，基于三维软件Pro/ENGINEER建立机器人仿真模型，并将模型导入到仿真软件中完成行走过程，以稳定性为评价指标对机器人进行优化和评价；最后在路面上进行一定量的承载和适应环境方面的分析，为智能化机器人提供一种分析方式。