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杂志ISSN号
鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪
作者姓名:
陈芸
吴飞
荆晓远
作者单位:
江苏信息职业技术学院物联网工程系;南京邮电大学自动化学院
摘 要:
为提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法因光照、遮挡以及姿态变化等因素引起的漂移问题,提出一种鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪算法(LRSP)。以粒子滤波作为目标跟踪的基本框架,通过联合采用低秩矩阵恢复和稀疏表示,发现连续帧和密集粒子之间潜在结构信息,降低数据维度,减少计算复杂度,提高目标跟踪的准确性。实验结果表明,相对于其它目标跟踪算法,LRSP算法可以更准确地跟踪目标,对光照和姿态变化具有良好的鲁棒性,对于严重遮挡目标跟踪问题具有明显优势。
关 键 词:
低秩
稀疏
粒子滤波
目标跟踪
鲁棒主成分分析
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