| 模块化可重构足式仿生机器人设计 |
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| 引用本文： | 聂澄辉,刘莉,陈恳.模块化可重构足式仿生机器人设计[J].机械设计与制造,2009(2). |
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| 作者姓名： | 聂澄辉 刘莉 陈恳 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,机器人及其自动化研究室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上，开发了一套模块化可重构足式机器人系统，此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人，并且由于采用了均一化的设计，在一定程度上降低了生产成本。
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| 关 键 词： | 可重构 模块化 机器人 |
Design of modular reconfigurable bionic robot |
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| NIE Cheng-hui,LIU Li,CHEN Ken.Design of modular reconfigurable bionic robot[J].Machinery Design & Manufacture,2009(2). |
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| Authors: | NIE Cheng-hui LIU Li CHEN Ken |
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| Affiliation: | Robotic & Automation Lab.;DPIM;Tsinghua University;Beijing 100084;China |
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| Abstract: | Based on the application of bionic principle and topology theory,we have designed a set of modular reconfigurable bionic robot system.Such system can construct many kinds of leg-type robots,and as many of the parts are rechangeable,the cost is reduced to some content. |
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| Keywords: | Reconfigurable Modular Robot |
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