| 永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究 |
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| 引用本文： | 孟海英,陈明俊,苏娟莉,马建. 永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究[J]. 火炮发射与控制学报, 2005, 0(4): 39-43 |
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| 作者姓名： | 孟海英 陈明俊 苏娟莉 马建 |
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| 作者单位： | 中国兵器工业第202研究所,陕西,咸阳,712099;中国兵器工业第202研究所,陕西,咸阳,712099;中国兵器工业第202研究所,陕西,咸阳,712099;中国兵器工业第202研究所,陕西,咸阳,712099 |
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| 摘 要： | 针对永磁交流伺服系统，提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性，用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明，在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下，该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 RBF网络 BP网络 自适应控制 永磁交流伺服系统 |
| 收稿时间： | 2005-03-29 |
| 修稿时间： | 2005-03-292005-09-28 |
Research on the Intelligent Adaptive Control Based PMSM Servo System |
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| Meng Haiying,Chen Mingjun,Su Juanli,Ma Jian. Research on the Intelligent Adaptive Control Based PMSM Servo System[J]. Gun Launch & Control Journal, 2005, 0(4): 39-43 |
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| Authors: | Meng Haiying Chen Mingjun Su Juanli Ma Jian |
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| Affiliation: | No. 902 Institute of China Ordnance Industry, Xianyang Shaanxi 712099 |
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| Abstract: | In view of PMSM servo system, a learing algorithm of self-adaptive PID control neural networks with model of prediction is presented in this paper. A three layers of RBF neural network is used with another BP is as self-adaptive controller to obtain the model of PMSM servo systems Simulation results show that the proposed controller has good self-adaptability and excellent dynamic performance while the parameter variation and load torque disturbance occurs. |
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| Keywords: | automaic control technique RBF neural network BP neural network self-adaptive control PMSM servo system |
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