| 医用微型机器人的体内运行实验研究 |
| |
| 引用本文： | 梁亮,周银生. 医用微型机器人的体内运行实验研究[J]. 润滑与密封, 2002, 0(4): 17-18 |
| |
| 作者姓名： | 梁亮 周银生 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学机械系,杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(基金号 :5 980 5 0 17)资助项目 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种新型的医用微型机器人的驱动机构，设计建造了模拟实验台，它利用螺旋旋转时产生的轴向牵引力推进机器人在人体内腔中运行，现时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜，使机器人在体内运行时不与内腔壁发生直接接触，避免对人体有机组织的损伤，实验研究结果表明：此种医用微型机器人在管内运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与管壁隔开，实现以较快速度的悬浮运行。
|
| 关 键 词： | 螺旋推进器 轴向牵引力 医用微型机器人 体内运行实验研究 |
Experimental Study on the Locomotion of Medical Micro-robot in the Human Body |
| |
| Liang Liang Zhou Yinsheng. Experimental Study on the Locomotion of Medical Micro-robot in the Human Body[J]. Lubrication Engineering, 2002, 0(4): 17-18 |
| |
| Authors: | Liang Liang Zhou Yinsheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Spiral Ribbed Impeller Axial Traction Force Medical Micro robot |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
