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| 自主水下航行器软着底的可变浮力系统建模 | |
| 引用本文： | 喻剑.自主水下航行器软着底的可变浮力系统建模[J].水雷战与舰船防护,2012(1):105-108. |
| 作者姓名： | 喻剑 |
| 摘 要： | 在近海环境工作的航行器需要耗费大量的能量维持其位置,有限空间中的能量限制制约了航行器的任务能力和服役时间。为此,我们构想了一种具有自适应压载的坐底工作、且能实现软着陆的航行器。通过优化自定位方式和坐底工作,这种自主水下航行器能在休眠模式下保持运动传感器工作,通过这种方式来节约能量。文章陈述了用于自主水下航行器(AUV)的可变浮力系统(VBS)的模型,我们将探究系统设计以及在航行器设计中整合本系统和行为模式的可行性。 |
| 关 键 词： | AUV VBS |
The Modle of the Variable Buoyancy System for the Soft Grounding of AUV |
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