基于PLC的矿用搬运机械手的安装控制研究

为有效提高生产自动化的效率和程度,研究一种基于PLC控制的矿用搬运机械手系统。该机械手主要由三个电磁阀控制的气压缸来实现安装搬运机械手的上下仰俯运动、左右旋转动作及抓取工件的动作,它的动作转换是由在各个不同部位的传感器和行程开关控制,这些装置产生的信号传给PLC控制器,通过PLC内部的程序输出相应的控制信号,进而通过这些输出信号控制外部的电磁阀来使搬运机械手产生不同的动作。