中央泵房自动化及机器人巡检系统的研究

针对高河煤矿井下中央泵房在人工巡检过程中存在的各种问题,设计使用固定轨道巡检机器人系统来进行机器人巡检,建成无人值守泵房。对泵房自动化及机器人巡检系统的结构、核心技术及特色、实践应用及效益进行了全面分析。中央泵房自动化及机器人巡检系统的建立有效提高了高河煤矿中央泵房的安全生产管理,实现了高河煤矿管理水平的自动化以及中央泵房的无人值守。