基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法 |
| |
作者姓名: | 肖建新 张辉 李炳燃 李国林 |
| |
作者单位: | 清华大学 电子工程系,北京,100084;清华大学 机械工程系,北京 100084;清华大学 精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室,北京 100084;清华大学 机械工程系,北京,100084 |
| |
摘 要: | 复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间的转接速度(的连续性),提高复杂曲面加工效率。
|
关 键 词: | 局部转接 圆弧曲线 路径规划 速度规划 复杂曲面 数控加工 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|