基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法 |
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引用本文: | 吴玉香,王鹏.基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法[J].计算机集成制造系统,2019(9). |
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作者姓名: | 吴玉香 王鹏 |
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作者单位: | 华南理工大学自动化科学与工程学院 |
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摘 要: | 针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。
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