基于惯性导航的工作面直线度检测与控制技术的研究

惯性导航是当前解决综采工作面直线度问题的有效方案之一,阐述了基于惯性导航的LASC技术检测刮板输送机平直度技术、设计工作面直线度控制系统,将该技术在西曲矿18501工作面进行了实践应用。试验结果表明采用此项技术的刮板输送机轨迹检测精度可达50 mm,全工作面直线度控制精度可达500 mm,满足工作面自动连续推进要求。