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基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用
引用本文:仇振安,何汉辉.基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用[J].计算机仿真,2007,24(10):89-91,168.
作者姓名:仇振安  何汉辉
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙410073
摘    要:为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法.首先,由CVI结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识--先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识.为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强.

关 键 词:广义最小二乘法  模型辨识  数据采集  直流力矩电机
文章编号:1006-9348(2007)10-0089-03
修稿时间:2006-08-312006-09-28

Systematic Model Identification and Application Based on Generalized Least Square Method
QIU Zhen-an,HE Han-hui.Systematic Model Identification and Application Based on Generalized Least Square Method[J].Computer Simulation,2007,24(10):89-91,168.
Authors:QIU Zhen-an  HE Han-hui
Affiliation:College of Mechatronics Engineering and Automation;National Univ of Defense Technology;Changsha Hunan 410073;China
Abstract:
Keywords:Generalized least square method  Model identification  Data adoption  Direct current torque motor
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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