| 基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真 |
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| 引用本文： | 马岳峰,刘昭度,张景波,宋明.基于ADAMS和MATLAB的ACC联合仿真[J].计算机仿真,2007,24(4):252-254,300. |
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| 作者姓名： | 马岳峰 刘昭度 张景波 宋明 |
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| 作者单位： | 北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室,北京,100081 |
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| 基金项目： | Ford-中国研究与发展基金 |
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| 摘 要： | 自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分.文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的联合仿真,对各种工况下ACC系统控制过程中车辆的动态特性进行研究,此模型较准确地反映了ACC控制过程车辆各相关参数的变化情况,可以作为进行实车ACC控制算法开发的基础,为加快开发轿车ACC系统的控制逻辑提供了理论依据.该模型还可进行ABS/ASR/ACC集成化系统仿真.
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制系统 动力学控制模型 联合仿真 ADAMS MATLAB 系统仿真 集成化 理论 控制逻辑 算法开发 情况 变化 相关参数 半经验模型 研究 动态特性 车辆 控制过程 工况 联合仿真 接口实现 输入输出 实验 |
| 文章编号： | 1006-9348（2007）04-0252-03 |
| 修稿时间： | 2005-12-092006-03-09 |
Co-simulation of ACC with ADAMS/CAR and MATLAB |
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| MA Yue-feng,LIU Zhao-du,ZHANG Jing-bo,SONG Ming.Co-simulation of ACC with ADAMS/CAR and MATLAB[J].Computer Simulation,2007,24(4):252-254,300. |
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| Authors: | MA Yue-feng LIU Zhao-du ZHANG Jing-bo SONG Ming |
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| Affiliation: | National Lab of Auto Performance and Emission Test, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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