| 六足机器人行走步态的协调控制 |
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| 引用本文： | 韩建海,赵书尚,李济顺. 六足机器人行走步态的协调控制[J]. 机电工程, 2004, 21(4): 8-10 |
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| 作者姓名： | 韩建海 赵书尚 李济顺 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003;河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器，使机器人能够按照三角步态进行行走。介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方法和光电开关的硬件电路。
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| 关 键 词： | 六足机器人 三角步态 光电开关 步态调整 |
| 文章编号： | 1001-4551(2004)04-0008-03 |
Movement Gait Harmony Control for Hexapod Robot |
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| HAN Jian-hai,ZHAO Shu-shang,LI Ji-shun. Movement Gait Harmony Control for Hexapod Robot[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2004, 21(4): 8-10 |
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| Authors: | HAN Jian-hai ZHAO Shu-shang LI Ji-shun |
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| Abstract: | By making use of infrared LED switch as detecting sensor for hexapod robot' movement gait, the tripod gait movement can be realized. The movement principle of hexapod robot' tripod gait, gait adjustment method, hardware circuits of infrared LED switch are explained in the paper. |
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| Keywords: | hexapod robot tripod gait infrared LED switch gait adjustment |
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