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| Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 卫玉芬,李小宁.Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用[J].液压与气动,2003(3):42-44. |
| 作者姓名： | 卫玉芬 李小宁 |
| 作者单位： | 南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市,210094 |
| 摘 要： | Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉，该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性，分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬升机器人中的应用优势，并给出一些应用实例，最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。 |
| 关 键 词： | Mckibben气动肌肉 爬升机器人 爬行机器人 |
| 文章编号： | 1000-4858(2003)03-0042-02 |
| 修稿时间： | 2002年9月12日 |
The Application of Mckibben Pneumatic Muscle in Climbing and Walking Robot |
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