Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用 |
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引用本文: | 卫玉芬,李小宁. Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用[J]. 液压与气动, 2003, 0(3): 42-44 |
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作者姓名: | 卫玉芬 李小宁 |
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作者单位: | 南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市,210094 |
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摘 要: | Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬升机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。
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关 键 词: | Mckibben气动肌肉 爬升机器人 爬行机器人 |
文章编号: | 1000-4858(2003)03-0042-02 |
修稿时间: | 2002-09-12 |
The Application of Mckibben Pneumatic Muscle in Climbing and Walking Robot |
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