基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统 |
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引用本文: | 董毅,何勇. 基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统[J]. 电气自动化, 2004, 26(6): 41-43 |
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作者姓名: | 董毅 何勇 |
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作者单位: | 东华大学机械工程学院,上海,200051;东华大学机械工程学院,上海,200051 |
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摘 要: | 用单片机作机械手控制系统,采用PC机为上位机,利用专用无线数据传输模块和串行通信,实现了多机械手的远程控制。该系统具有扩展性强,功能灵活,操作方便,性能稳定,成本低廉等特点。
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关 键 词: | 机械手 远程控制 串行通信 PC机 单片机 |
The Remote Control System of Several Manipulators Based on PC Computer and the Single Chip Microcomputer |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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