| 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制 |
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| 引用本文： | 王晓晶,邵俊鹏,姜继海,李平.连续回转马达电液伺服系统辨识及控制[J].哈尔滨工程大学学报,2011(8):1045-1051. |
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| 作者姓名： | 王晓晶 邵俊鹏 姜继海 李平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院;哈尔滨工业大学机电工程学院; |
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| 基金项目： | 国防装备用电液伺服关键元件及装置基础性研究基金资助项目(A2320060114); 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2011RFQXG002); 黑龙江省教育厅科学技术研究基金资助项目(12511088); 黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z10117) |
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| 摘 要： | 针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统...
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| 关 键 词： | 连续回转马达 低速性能 系统辨识 定量反馈理论 |
System identification and control of the electro-hydraulic servo system of a continuous rotary motor |
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| WANG Xiaojing,SHAO Junpeng,JIANG Jihai,LI Ping.System identification and control of the electro-hydraulic servo system of a continuous rotary motor[J].Journal of Harbin Engineering University,2011(8):1045-1051. |
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| Authors: | WANG Xiaojing SHAO Junpeng JIANG Jihai LI Ping |
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| Affiliation: | WANG Xiaojing1,SHAO Junpeng1,JIANG Jihai2,LI Ping1(1.Mechanical Power Engineering Institute,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150080,China,2.Mechanical and Electrical Engineering Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | continuous rotary motor low speed performance system identification quantitative feedback theory |
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