| 基于激光SLAM的助老机器人 |
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| 引用本文： | 薛同来,赵冬晖,韩菲,王希明,武联菊. 基于激光SLAM的助老机器人[J]. 工业控制计算机, 2019, 32(6): 35-36 |
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| 作者姓名： | 薛同来 赵冬晖 韩菲 王希明 武联菊 |
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| 作者单位： | 北方工业大学电气与控制工程学院,北京,100144;中通环境治理有限公司,北京,100050 |
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| 基金项目： | 北方工业大学学生科技活动项目 |
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| 摘 要： | 针对我国当前老龄化的进程加快,助老服务需求增加的问题。设计了一款基于激光雷达SLAM(同时定位与地图构建)的室内助老机器人。该机器人利用Gmapping粒子滤波算法,通过二维激光雷达与里程计进行地图的构建与自身的定位。可以通过机器人携带Pixy相机对目标物体进行定位并抓取,辅助老人生活。该系统经过验证,运行良好,达到了设计需求。
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| 关 键 词： | 激光SLAM 助老机器人 Pixy视觉传感器 |
Service Robot for Elderly Based on Laser SLAM |
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| Abstract: | This paper,in order to solve the problem of increasing the elderly and increasing the demand for old-age services,designs an indoor assistant robot based on laser radar SLAM(Simultaneous Localization and Mapping).This robot implements SLAM by using the Gmapping algorithm and using data from 2D radar and odometer.It can position the object through its own Pixy camera and capture the object to help the elderly.The system is proven to work well and meets design requirements. |
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| Keywords: | laser SLAM robot for elder Pixy |
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