|
|||||
|
|
| 一种冗余约束并联机构运动学分析 | |
| 作者姓名： | 沈南燕 禹壮 李静 叶飞 耿亮 王梓睿 |
| 作者单位： | 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444;上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444;上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444;上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444;上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444;上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室,上海,200444 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 并联机构 正运动学 逆运动学 运动空间 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |