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Rostock型Delta并联机器人的运动学研究
作者姓名:刘卓韬  张祺  黄维安  张华信
作者单位:广东工业大学自动化学院,广东 广州,510006;广东工业大学自动化学院,广东 广州,510006;广东工业大学自动化学院,广东 广州,510006;广东工业大学自动化学院,广东 广州,510006
摘    要:

关 键 词:D-H矩阵  Delta并联机器人  运动学
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