神奇的灭火机器人 |
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引用本文: | 王瑞良.神奇的灭火机器人[J].机器人技术与应用,2000(5):11. |
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作者姓名: | 王瑞良 |
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作者单位: | 王瑞良 |
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摘 要: | 英国JCB公司研制的JCB165灭火机器人可以深入到800℃的火灾中心地带。坚持工作10多分钟,而操作人员则可在100米之外,通过机器人头部两台摄像机传回的画面,进行遥控指挥。 这种机器人其实是一台用钢材制成的牵引车,它使用22升的柴油机有4个实心的橡胶轮胎(这种轮胎比充气轮胎的耐力和阻燃性强得多,(重量约25吨,前进或后退的时速为18公里。其最大特点是有一副类似起重机机械臂的铰接臂,臂上可以装上叉子、钳子、铁锹,以及一种通过液压系统制动、能够抓握物体的夹子,从而能够在火灾现场抓起一些危险物品,…
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