| 基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究 |
| |
| 引用本文： | 吴忠强,陈金钉,吴云双,王志君.基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究[J].振动与冲击,2007,26(11):64-69. |
| |
| 作者姓名： | 吴忠强 陈金钉 吴云双 王志君 |
| |
| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| |
| 摘 要： | 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。
|
| 关 键 词： | 主动悬架 非线性 模糊控制 T-S模型 线性矩阵不等式 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
H∞ Control of Automotive Active Suspension Based on T-S Model |
| |
| Wu Zhongqiang,Chen Jinding,Wu Yunshuang,Wang Zhijun.H∞ Control of Automotive Active Suspension Based on T-S Model[J].Journal of Vibration and Shock,2007,26(11):64-69. |
| |
| Authors: | Wu Zhongqiang Chen Jinding Wu Yunshuang Wang Zhijun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | active suspension nonlinear fuzzy control T-S fuzzy model LMI |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
