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| Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究 | |
| 引用本文： | 赵东亚,邹涛,王治平.Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法研究[J].制造业自动化,2010,32(8). |
| 作者姓名： | 赵东亚 邹涛 王治平 |
| 作者单位： | 1. 中国石油大学(华东)机电学院,东营,257061 2. 浙江工业大学,信息工程学院,杭州,310023 3. 中石化洛阳分公司,洛阳,471000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，国家863高新技术研究项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
| 摘 要： | 本文提出了一种Stewart平台鲁棒有限时间稳定控制方法,该方法具有较强的鲁棒性,能够使系统在有限时间内快速收敛到平衡点.运用微分不等式原理和Backstepping方法分析了系统稳定性.通过数值仿真研究验证了本文方法的有效性. |
| 关 键 词： | Stewart平台 有限时间稳定 鲁棒控制 |
Robust finite-time stability control for STEWART platform |
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| ZHAO Dong-ya,ZOU Tao,WANG Zhi-ping.Robust finite-time stability control for STEWART platform[J].Manufacturing Automation,2010,32(8). | |
| Authors: | ZHAO Dong-ya ZOU Tao WANG Zhi-ping |
| Affiliation: | ZHAO Dong-ya1,ZOU Tao2,WANG Zhi-ping3 |
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| Keywords: | |
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