| 空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究 |
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| 引用本文： | 蔡亚伟,赵辉,翁兴伟,黄汉桥,罗畅.空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究[J].电光与控制,2014,21(10):24. |
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| 作者姓名： | 蔡亚伟 赵辉 翁兴伟 黄汉桥 罗畅 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对UCAV对地面目标实施精确打击的问题, 提出了制导武器在多约束条件下的最优攻击弹道及跟踪控制方法。首先建立了弹体三自由度运动学模型, 对非线性运动学方程进行了变换, 无需线性化处理, 利用最优控制中的极小值原理设计了具有时间和终端角度约束的最优攻击末弹道, 可满足精确实时打击要求。随后结合某型空地制导武器弹体数学模型, 利用滑模变结构控制原理设计了跟踪控制器, 实现了对最优攻击末弹道的跟踪。数字仿真结果表明, 所设计的最优攻击末弹道可实现, 并能够在给定约束条件下实施对目标的实时精确打击; 所设计的跟踪控制器鲁棒性好, 跟踪精度高, 并具有良好的动态特性和稳态品质。
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| 关 键 词： | UCAV 空地武器 角度约束 时间约束 最优控制 滑模变结构控制 |
| 收稿时间： | 2013/10/6 |
Optimal Attack Trajectory and Tracking Control for Air-to-Ground Guided Weapon |
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| CAI Ya-wei,ZHAO Hui,WENG Xing-wei,HUANG Han-qiao,LUO Chang.Optimal Attack Trajectory and Tracking Control for Air-to-Ground Guided Weapon[J].Electronics Optics & Control,2014,21(10):24. |
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| Authors: | CAI Ya-wei ZHAO Hui WENG Xing-wei HUANG Han-qiao LUO Chang |
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| Keywords: | UCAV air-to-ground weapon angle constraint time constraint optimal control sliding mode control |
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