| 基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法 |
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| 引用本文： | 徐洋,徐松涛,唐书娟,陈稳. 基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法[J]. 电光与控制, 2014, 21(9): 45 |
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| 作者姓名： | 徐洋 徐松涛 唐书娟 陈稳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | 陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行。通过仿真对比跟踪性能可以得出：固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优。
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| 关 键 词： | 固定时滞 交互多模型 平滑算法 状态增广矩阵 |
| 收稿时间： | 2013-09-27 |
Fixed-Lag Smoothing Algorithm for Markov Switching Systems |
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| XU Yang,XU Song-tao,TANG Shu-juan,CHEN Wen. Fixed-Lag Smoothing Algorithm for Markov Switching Systems[J]. Electronics Optics & Control, 2014, 21(9): 45 |
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| Authors: | XU Yang XU Song-tao TANG Shu-juan CHEN Wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fixed-lag interacting multiple model smoothing algorithm state-augmented matrix |
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