| 一种交流位置伺服系统 |
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| 引用本文： | 李波,安群涛,孙兵成.一种交流位置伺服系统[J].机械与电子,2006(3):54-56. |
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| 作者姓名： | 李波 安群涛 孙兵成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍了一种位置伺服系统，它采用IRM-CK201构成电流环和速度环，DSP实现位置环。系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点，实验证明其具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 位置伺服 前馈控制 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）03-0054-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-14 |
| 修稿时间： | 2005-10-14 |
A AC Position Servo System |
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| LI Bo,AN Qun-tao,SUN Bing-cheng.A AC Position Servo System[J].Machinery & Electronics,2006(3):54-56. |
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| Authors: | LI Bo AN Qun-tao SUN Bing-cheng |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 ,China |
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| Abstract: | A new position servo system is presented in this paper. Current loop and speed loop were implemented in IRMCK201 and position loop in DSP. Feedforward control was adopted in position loop and it improved performance. This system has advantages of simple design and short development period. Well effect has been acquired in experiment. |
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| Keywords: | DSP IRMCK201 |
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