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| 非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制 | |
| 作者姓名： | 屈百达 吕艳辉 黄小原 |
| 作者单位： | 屈百达,吕艳辉,QU Baida,LU Yanhui(沈阳工业学院管理工程系,沈阳,110045);黄小原,HUANG Xiaoyuan(东北大学工商管理学院,沈阳,110006) |
| 摘 要： | 对于具有非线性摄动的离散系统,提出了H∞鲁棒控制问题.应用离散系统H-∞范数与Riccat不等式的关系,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞鲁棒性能设计准则,以此,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法. |
| 关 键 词： | 离散系统 非线性摄动 不确定性 H∞鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 1998-04-07 |
| 修稿时间： | 1999-12-29 |
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