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| 基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法 | |
| 引用本文： | 刘毛毛,吕国宏,常江.基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法[J].中北大学学报,2015(2):234-239. |
| 作者姓名： | 刘毛毛 吕国宏 常江 |
| 作者单位： | 中北大学计算机与控制工程学院 |
| 基金项目： | 山西省青年基金资助项目(201002106-13) |
| 摘 要： | 系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高. |
| 关 键 词： | 目标跟踪 卡尔曼滤波 多新息 多新息卡尔曼滤波 仿真分析 |
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