| 饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计 |
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| 引用本文： | 李豪杰,何汉林,查苗. 饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(7): 1595-1600 |
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| 作者姓名： | 李豪杰 何汉林 查苗 |
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| 作者单位： | 海军工程大学基础部,湖北武汉430032;海军工程大学基础部,湖北武汉430032;海军工程大学基础部,湖北武汉430032 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61374003), 海军工程大学基础研究基金项目(20161475)资助. |
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| 摘 要： | 当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno (T–S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.
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| 关 键 词： | 一步抗饱和 时滞非线性系统 Takagi-Sugeno模糊模型 线性矩阵不等式 并行分布补偿 |
| 收稿时间： | 2019-06-14 |
| 修稿时间： | 2020-05-25 |
Anti-windup design for saturated time-delay nonlinear systems: an indirect linear matrix inequality-based approach |
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| LI Hao-jie,HE Han-lin and ZHA Miao. Anti-windup design for saturated time-delay nonlinear systems: an indirect linear matrix inequality-based approach[J]. Control Theory & Applications, 2020, 37(7): 1595-1600 |
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| Authors: | LI Hao-jie HE Han-lin ZHA Miao |
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| Affiliation: | Department of basic courses,Naval University of Engineering,Wuhan Hubei,Department of basic courses,Naval University of Engineering,Wuhan Hubei,Department of basic courses,Naval University of Engineering,Wuhan Hubei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | one-step anti-windup time-delay nonlinear systems Takagi-Sugeno fuzzy model linear matrix inequality parallel distributed compensation |
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