| 6自由度液压振动台伺服控制策略 |
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| 引用本文： | 关广丰,熊伟,王海涛,韩俊伟.6自由度液压振动台伺服控制策略[J].液压与气动,2008(10). |
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| 作者姓名： | 关广丰 熊伟 王海涛 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 1. 大连海事大学交通与物流工程学院,辽宁,大连,116026
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式.采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制,采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式.采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗.文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 振动台 自由度控制 三状态控制 压力镇定 |
Servo Control Strategy of Hydraulically Driven 6-DOF Vibration Table |
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| CUAN Guang-feng,XIONG Wei,WANG Hai-tao,HAN Jun-wei.Servo Control Strategy of Hydraulically Driven 6-DOF Vibration Table[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(10). |
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| Authors: | CUAN Guang-feng XIONG Wei WANG Hai-tao HAN Jun-wei |
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