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| 自由摆平板系统高精控制设计 | |
| 引用本文： | 侯涛,赵贺. 自由摆平板系统高精控制设计[J]. 自动化仪表, 2013, 34(1): 18-20 |
| 作者姓名： | 侯涛 赵贺 |
| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070 |
| 基金项目： | 铁道部科技研究开发计划基金资助项目(编号:2011X008-D) |
| 摘 要： | 针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法.该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制.测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了高精度控制. |
| 关 键 词： | 自由摆 平板控制系统 光电编码器 角度传感器 闭环控制 伺服控制 |
Design of the High Precision Control for Flat Panel System Based on Free Pendulum |
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| Keywords: | |
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