| 一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 |
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| 引用本文： | 杨昌利,阮荣耀.一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析[J].控制理论与应用,2002,19(6):833-840. |
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| 作者姓名： | 杨昌利 阮荣耀 |
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| 作者单位： | 华东师范大学数学系,上海,200062 |
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| 基金项目： | 上海市重点学科建设项目资助. |
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| 摘 要： | 考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1). 首先设计出一个稳定的滤波器, 从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器. 该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性, 能保证所建立的闭环系统的全局稳定性, 并解决了ε 跟踪问题. 仿真结果表明, 所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能, 而且控制量在允许控制的范围之内.
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制器 全局稳定性 ε-跟踪 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)06-0833-08 |
| 收稿时间： | 2001/2/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2001年2月16日 |
Robust adaptive output-feedback controller design and analysis of a class of uncertain nonlinear systems |
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| YANG Chang-li and RUAN Rong-yao.Robust adaptive output-feedback controller design and analysis of a class of uncertain nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2002,19(6):833-840. |
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| Authors: | YANG Chang-li and RUAN Rong-yao |
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| Affiliation: | Department of Mathematics, East China Normal University, Shanghai 200062,China;Department of Mathematics, East China Normal University, Shanghai 200062,China |
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