内模控制在液压伺服系统中的应用 |
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引用本文: | 史涛,唐瑞尹,粘山坡,马水东.内模控制在液压伺服系统中的应用[J].机床与液压,2008,36(5):151-153. |
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作者姓名: | 史涛 唐瑞尹 粘山坡 马水东 |
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作者单位: | 河北理工大学计算机与自动控制学院,河北唐山063009 |
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摘 要: | 针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1/1Pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。
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关 键 词: | 内模控制 液压伺服系统 双闭环控制 Pade逼近 |
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