| 基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的研究 |
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| 引用本文： | 郭晓波,宋爱国. 基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的研究[J]. 制造业自动化, 2006, 28(11): 40-46 |
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| 作者姓名： | 郭晓波 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60475034)，霍英东教育基金(91055) |
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| 摘 要： | 虽然Internet技术扩大了遥操作机器人系统的应用范围,同时也带来了新的问题——时延。针对不同性质的时延本文综述了基于Internet力觉临场感遥操作机器人系统的国内外发展状况、系统构成以及为解决时延问题提出的遥操作系统的主要控制方法并指出了各方法的优缺点,最后展望了其发展前景。
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| 关 键 词： | Internet 遥操作 机器人 时延 |
| 文章编号： | 1009-0134(2006)11-0040-06 |
| 收稿时间： | 2006-06-27 |
| 修稿时间： | 2006-06-27 |
Research on Internet-based force reflecting telerobot system |
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| GUO Xiao-bo,SONG Ai-guo. Research on Internet-based force reflecting telerobot system[J]. Manufacturing Automation, 2006, 28(11): 40-46 |
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| Authors: | GUO Xiao-bo SONG Ai-guo |
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| Affiliation: | Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Internet teleoperation robot time delay |
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