| 非参数化立体匹配算法的FPGA实现 |
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| 引用本文： | 徐彦泓,朱云芳,杜歆,刘济林.非参数化立体匹配算法的FPGA实现[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2009,43(2):250-254. |
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| 作者姓名： | 徐彦泓 朱云芳 杜歆 刘济林 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学 信息与通信工程研究所,浙江 杭州 310027； 2.浙江工商大学 计算机与信息工程学院,浙江 杭州 310035 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省科技计划项目 |
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| 摘 要： | 针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时地对大数据量进行处理.利用双目立体视觉硬件系统,进行了合成图对和真实图对的测试.实验结果表明,所提出的立体匹配方案和硬件结构能够以15 ms的速度完成匹配,并且具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 立体匹配 CENSUS 现场可编程门阵列 |
FPGA implementation of non-parametric stereo matching algorithm |
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| XU Yan-hong,ZHU Yun-fang,DU Xin,LIU Ji-lin.FPGA implementation of non-parametric stereo matching algorithm[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2009,43(2):250-254. |
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| Authors: | XU Yan-hong ZHU Yun-fang DU Xin LIU Ji-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CENSUS |
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