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基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究
引用本文:刘勺斌,杨洪波,刘洋,刘小波.基于Stewart平台的空间光学仪器主动隔振系统研究[J].噪声与振动控制,2008,28(2):10-14.
作者姓名:刘勺斌  杨洪波  刘洋  刘小波
作者单位:1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院,研究生院,北京,100039
2. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
摘    要:随着空间光学仪器的精度不断提高,对航天器产生的振动干扰变得更加敏感,必须对其进行振动控制。以压电陶瓷杆作为激励器,采用立方Stewart平台的结构形式对六自由度主动隔振系统进行研究,分别以被动、单层主动和双层复合反馈控制分别对单杆建立动力学模型,并且对六自由度系统进行系统级建模分析。分析结果表明,采用双层前馈和反馈复合控制的策略系统隔振性能较好,有效隔振频段范围更大。

关 键 词:振动与波  主动隔振  Stewart平台  压电陶瓷  反馈控制  空间光学仪器  Stewart  Platform  平台  空间  光学仪器  主动隔振系统  研究  Based  Instrument  Optical  Isolation  System  Vibration  Active  范围  频段  隔振性能  策略系统  复合控制  反馈控制  前馈  结果
文章编号:1006-1355(2008)02-0010-05
修稿时间:2006年4月28日

Study on an Active Vibration Isolation System for Spaceborne Optical Instrument Based on Stewart Platform
Liu Shao-bin,Yang Hong-bo,Liu Yang,Liu Xiao-bo.Study on an Active Vibration Isolation System for Spaceborne Optical Instrument Based on Stewart Platform[J].Noise and Vibration Control,2008,28(2):10-14.
Authors:Liu Shao-bin  Yang Hong-bo  Liu Yang  Liu Xiao-bo
Abstract:
Keywords:
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