| 具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计 |
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| 引用本文： | 王乐,方一鸣,王生德,王益群.具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计[J].电机与控制学报,2005,9(1):29-32,50. |
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| 作者姓名： | 王乐 方一鸣 王生德 王益群 |
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| 作者单位： | 燕山大学,河北,秦皇岛,066004;郑州大学,信息工程学院,河南,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;宝山钢铁公司资助项目 |
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| 摘 要： | 针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载扰动不确定性的问题，首先构造了一个适当的增广被控对象，将其转化为一H∞标准设计问题，并利用H∞鲁棒控制理论，设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器，进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明，本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统，不仅对于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果，而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。
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| 关 键 词： | 直流电机 弱磁调速 参数不确定性 速度鲁棒跟踪控制 |
| 文章编号： | 1007-449X(2005)01-0029-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月27 |
Design of robust controller on the speed system of DC motor with field weakening |
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| Wang Le,FANG Yi-ming,WANG Sheng-de,Wang Yi-qun.Design of robust controller on the speed system of DC motor with field weakening[J].Electric Machines and Control,2005,9(1):29-32,50. |
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| Authors: | Wang Le FANG Yi-ming WANG Sheng-de Wang Yi-qun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DC motor speed adjusting with field weakening parameters uncertainness speed robust tracking control |
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